Vanguard je schopen nést až 16 raket typu Trident. Trident II nebo střely D5 jsou balistické rakety odpalované z ponorek (zkratka SLBM) vyráběné firmou Lockheed Martin Missiles and Space. Vanguard je vyzbrojen čtyřmi 533mm torpédomety pro torpéda typu Tigerfish a Spearfish dodávaných společností BAE Systém. Tigerfish Mark 24 Mod 2 je kabelem naváděné torpédo s 134kg bojovou hlavïcí, pasivním i aktivním zaměřováním a akčním rádiem 13 a 19km. Spearfish je také kabelem naváděné torpédo s pasivním i aktivním zaměřováním a akčním rádiem 65 km. Ponorka je vybavena dvěma odpalovacími šachtami SSE Mark 10 pro vypouštění vnadidel typu 2066 a typu 207 a elektronickým zachytávacím systémem (EMS) typu UAP Mark 3 dodaný firmou Racal.

Vanguard je vybaven multimódovým a multifrekvenčním sonarovým systémem BAE typu 2054, zahrnující sonarové systémy typu 2046, 2043 a 2082. Vlečný sonar typu 2046 disponuje pasivní vyhledávací schopností na velmi nízkých frekvencích. Sonar typu 2043 je pasivní a aktivní vyhledávací sonar připevněný na trupu ponorky. Ponorka je dále vybavena pozorovacím periskopem typu CK51 a bojovým (útočným) periskopem typu CH91 firmy Pilkinton Optronics. Tyto periskopy zahrnují i kameru a termální senzor stejně jako optický kanál. Navigačním radarem ponorky je typ 1007 pásma I firmy Kelvin Hughes.

Atomový pohon ponorek třídy Vanguard je založen na druhé generaci Rolls-Royce PWR 2 reaktorů, které byly speciálně vyvinuty pro tuto třídu ponorek. Současná generace britských reaktorů dovoluje ponorce 20x obeplout zemi zatímco v další generaci to je 40 obeplutí bez výměny paliva. Ponorka je schopna plout maximální rychlostí 25 uzlů při plavbě pod hladinou.