SONAR
Sonar (Sonar Navigation Ranging) je jediným přístrojem, kterým lze zjišťovat přítomnost ponořených ponorek a mimo periskopovou hloubku i hladinových plavidel. Sonar je tedy nejdůležitějším senzorem na palubách ponorek, zejména útočných. Ke zjišťováních zvukových signálů pod hladinou používají ponorky tři druhy zařízení, hydrofony, projektory a transduktory. Hydrofony slouží k naslouchání zvuků, projektory k šíření zvuků. Transduktory slouží k oboum účelům, k poslouchání i šíření zvuků.
První sonary, pasivní, byly vyvinuty kolem roku 1916 ve Spojených státech a Británii a tvořily je mikrofony vlečené za loděmi. O dva roky později se objevil ASDIC (Anti-Submarine Detection Investigation Device), aktivní sonar na zjišťování německých ponorek, který byl zejména ve druhé polovině 2. světové války zdokonalen a významně ovlivnil průběch bitvy o Atlantik.Dnešní moderní sonar je komplexní a vysoce citlivý elektronický systém, schopný lokalizovat lodě a ponorky (což jsou v ponorkové mluvě kontakty) podle zvuku, který vydávají. Zvukové signály jsou zjišťovány v širokopásmových i úzkopásmových frekvencích, které vydávají všechny kontakty. Širokopásmové kontakty slouží k detekci kontaktu a poskytují i limitované informace o vzdálenosti odvozené od síly signálu. Úzkopásmové sonary eliminují hluky, které jsou příjmány na ostatních frekvencích a jsou schopné detekovat specifické frekvence na delší vzdálenosti než širokopásmové příjmače. Úzkopásmové signály poskytují další velmi důležité informace o kontaktu. Podle těchto signálů, které je možné přirovnat k jakýmsi „zvukovým podpisům“, je možné kontakt identifikovat.

Princip pasivního a aktivního sonaru
Pasivní
sonar používá sady hydrofonů ke sledování zvukových vln šířících se
vodou. Tyto sady sonarů jsou umístěny na různých místech trupu ponorky.
Hydrofony přenášejí tyto zvuky na sonarové stanoviště, kde se analyzují
srovnávací metodou a rozdělují na přírodní a způsobené člověkem.
Pasivní sonary poskytují pouze informace o směru kontaktu. Klasifikace a zaměření
kontaktu vyžaduje další analýzy na jiných stanovištích. Klasifikace se určuje
v úzkopásmovém módu, vzdálenost cíle, jeho rychlost a kurz se určuje
na stanovišti analýzy pohybu cíle – TMA (Target Motion Analysis) Sférický
sonar v přídi ponorky může v aktivním módu detekovat ponorky i
hladinová plavidla a vypočítat jejich vzdálenost s velkou přesností.
Ta se dá vypočítat z časového intervalu mezi vysláním zvukového
signálu a ozvěnou, kterou vytváří zvuk odrážející se od překážky –
jiné ponorky nebo lodě. Protože rychlost zvuku šířeného ve vodě je známa,
lze z tohoto údaje získat velmi přesná data. Velkou nevýhodou aktivního
sonaru je fakt, že vysláním signálu ponorka prozradí svou přítomnost a
polohu. Jelikož se aktivní sonar používá zejména pro zaměření cíle,
odhalí tím ponorka případné nepřátelské úmysly.
Sada
sonarů
Sady
sonarů jsou vzájemně propojené skupiny hydrofonů a trasduktorů, které
jsou zaměřeny jak na šíření, tak i na příjmání zvukových signálů.
Ponorky bývají obvykle vybaveny třemi druhy sad – sférickou sadou sonarů
v přídi ponorky, bočními sadami sonarů a vlečnou sadou sonarů. Každá
sada pokrývá velký prostor ale žádná z nich nepokryje celých 360°,
protože tomu brání trup samotné ponorky.
Sférická
sada sonarů v přídi ponorky sleduje širokopásmové i úzkopásmové
kontakty při rychlosti ponorky do 25 uzlů. Pasivní detekce se pohybuje od 750
Hz do 2,0 kHz, v aktivním módu od 2,0 kHz do 10 kHz. Tyto sonary zpracovávají
širokopásmové signály lépe než ostatní sady sonarů, zvláště při určování
směru kontaktu, ale není příliš citlivýna nízkých frekvencích. Při vyšších
rychlostech dochází k částečné degradaci příjmu signálu způsobené
proudem vody okolo přídě.
Boční
sady sonarů detekují úzkopásmové kontakty na nízkých frekvencích od 50
Hz do 1,0 kHz při malých rychlostech. Díky tomu se používají zejména na
kalsifikaci kontaktů.
Vlečná
sada sonarů je tažena na dlouhém kabelu dalekoza ponorkou, takže tyto sonary
nejsou příliš rušeny hlukem vlastní ponorky. Používají se jak pro širokopásmovou
tak i pro úzkopásmovou detekci kontaktů na frekvencích od 10 Hz do 1,0 kHz,
při nízkých a středních rychlostech.