NAVIGACE

V navigační terminologii ponorek existují tři typy určené polohy plavidla. Pevná nebo fixní poloha je poloha ponorky stanovená na základě externích informací. Dále je to odhadnutá poloha k jejímuž výpočtu slouží přesné přístroje. Poloha je vypočítána z poslední známé pevné polohy a skutečného pohybu ponorky. Třetí typ určení polohy, který je nejméně přesný je tzv. mrtvý odhad – DR (Dead Reconing) vypočítaný na základě poslední pevné polohy a rozkazů týkajících se rychlosti a kurzu , bez ohledu na vnější vlivy, které na ponorku působí (např. podmořské proudy apod.). Odhadnutá poloha ponorky je pak zakreslována do navigačních map.

Pevnou polohu ponorky lze určit vizuálně pomocí pevných bodů, a to z průsečíku přímek protínající ponorku a pevné body, které tvoří různé objekty (např. vrchol hory, ostrov apod.). Polohu touto metodou lze určit i z ponořené ponorky pomocí periskopu, pokud je ponorka v dostatečné vzdálenosti od břehů. Také pomocí radaru lze určit polohu, protože poskytuje data o vzdálenosti a směru objektů. I zde průsečík přímek mezi ponorkou a radarem zjištěných objektů slouží k určení polohy. Další metodou je tzv. Fisher Plot. V tomto případě se display radaru nastaví na stejné měřítko jako má navigační mapa. Pak se na display položí průhledná folie, na kterou se zakreslí radarový obrys okolí a který se poté přiloží na navigační mapu tak, aby se totožné body překrývaly. Ponorka se nachází v místě uprostřed folie.

Pokud existuje velmi přesná mapa mořského dna, lze určit polohu ponorky i z informací fathometru, ozvěnového hloubkoměru, o reliéfu dna. Tuto metodu lze použít v případě, že dno je netypickým způsobem zvrásněno (podmořské hory apod.)

INS – Inertial Navigation System
Inerční navigační systém zaznamenává pohyby ponorky ve všech možných pomocí gyrosenzorů a rychloměrů. Pokud má inerční navigátor výchozí data o pevné poloze ponorky, dokáže ze zjištěných pohybů ponorky vypočítávat její polohu. Takto určená poloha se nazývá odhadnutá - EP (Estimated Position), s velkou přesností. Avšak vzhledem k třecím silám a dalším zdrojům způsobující menší chyby a odchylky ve výpočtech, je nutné v určitých časových intervalech opravit přesnou polohu ponorky zjištěnou z externích informací.

GPS – Global Positioning Systém
Tento systém poskytuje ponorkám (a nejenom jim) informace o poloze pomocí několika dostupných satelitů. Na základe jejich konstalace GPS příjmač vypočítá přesné souřadnice kdekoliv na světě.

NAVSAT – Navigation Satellite
Tento systém, starší než GPS také získává data ze satelitů, ze kterých vypočítá polohu plavidla. Na rozdíl od GPS mu stačí data z jednoho satelitu.

http://www.fas.org/spp/military/program/nav/overview.htm
http://www.naval-technology.com/contractors/satellite/index.html